Olá, eu tenho duas tabelas (tabela1 e tabela2 abaixo) e gostaria de juntá-las com base no carimbo de data / hora mais próximo para formar a expectativa de saída. Algum tipo de solução envolvendo dplyr seria ótimo, se possível, mas não se isso complicar ainda mais as coisas.

table1 = 
structure(list(date = structure(c(1437051300, 1434773700, 1431457200
), class = c("POSIXct", "POSIXt"), tzone = ""), val1 = c(94L, 
33L, 53L)), .Names = c("date", "val1"), row.names = c(NA, -3L
), class = "data.frame")

table2 = 
structure(list(date = structure(c(1430248288, 1435690482, 1434050843
), class = c("POSIXct", "POSIXt"), tzone = ""), val2 = c(67L, 
90L, 18L)), .Names = c("date", "val2"), row.names = c(NA, -3L
), class = "data.frame")

expected_output = 
structure(list(date = structure(c(1437051300, 1434773700, 1431457200
), class = c("POSIXct", "POSIXt"), tzone = ""), val1 = c(94L,
33L, 53L), val2 = c(90L, 18L, 67L)), .Names = c("date", "val1", 
"val2"), row.names = c(NA, -3L), class = "data.frame")