Como executar dois pods em nós exclusivos?

Eu gostaria de executar dois pods em nós exclusivos. Por exemplo, eu tenho 4 nós (nó-1, nó-2, nó-3, nó-4) e 2 pods (pod-1, pod-2). Quero que apenas um pod seja executado em cada nó e que cada pod seja executado em dois nós, por exemplo pod-1 no nó 1 e nó 2, pod-2 no nó 3 e nó 4. Existe uma maneira de configurar dessa maneira?