Como posso seguir para a segunda guia de um controlador de barra de guias a partir da primeira guia?

Na verdade, não tenho nenhum problema ao executar as instruções, mas quando o faço, minha barra de guias desaparece da parte inferior da exibição. Eu fiz um storyboard segue de TabBarController1 para TabBarController2.

Encontrei muitas respostas para o Objective-C, mas nenhuma para Swift.

Este é o código para executar o seguinte:

if requestsArray.count == 0 {
                self.performSegueWithIdentifier("offerSegue", sender: self)
            } else {
                self.performSegueWithIdentifier("confirm1", sender: self)
            }

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