Gostaria de converter meus arquivos .mkv para .mp4 usando o FFmpeg. Eu tentei o seguinte código:

ffmpeg -i input.mkv -c:v libx264 -c:a libvo_aacenc output.mp4

Mas eu recebo o erro:

Erro ao abrir o codificador para o fluxo de saída # 0: 1 - talvez parâmetros incorretos como bit_rate, taxa, largura ou altura.

Existe alguma maneira de contornar isso? Tentei definir a taxa de bits do áudio, mas o problema parece persistir.