Herança no openERP (odoo)

Eu sou novo no openERP e tenho uma entrevista. Por favor, explique a idéia de diferentes tipos de herança no openERP, acho que totalizam 3 tipos. por favor, explique de maneira muito simples da perspectiva da entrevista.
P.S: Eu estou familiarizado com o conceito de herança simples.