OPC UA: código mínimo que navega no nó raiz de um servidor

Estou usando o SDK do OPC UA Foundation para desenvolver um cliente pequeno. Qual seria o código C # mínimo para:

Conecte-se a um servidorNavegue pelo nó raizImprimir os BrowseNames imediatos das criançasSair?

Recebi o ponto final do servidor (sem descoberta), segurança Nenhuma.

O código não deve fazer uso de arquivos de configuração, nem exigir um STA.

Qualquer ajuda sobre isso seria mais do que apreciada.