Você pode me fornecer uma referência para me ajudar a entender como os mecanismos de renderização baseados em scanline funcionam? Eu quero implementar um mecanismo de renderização 2D que pode suportar recorte baseado em região, desenho de forma básica e preenchimento com anti-aliasing e transformações básicas (Perspective, Rotation, Scaling). Eu preciso de algoritmos que priorizem o desempenho em vez da qualidade, porque quero implementá-lo para sistemas embarcados sem FPU.