Adicionando um projeto Maven a um aplicativo Android Studio como uma dependência

Atualmente, estou desenvolvendo um aplicativo Android usando o Android Studio 1.2.
Eu quero usar um projeto Java externo como uma dependência no meu aplicativo Android. Este projeto Java é um projeto Maven.
Como posso adicionar este projeto diretamente ao meu aplicativo Android como uma dependência, para que eu possa me referir às classes do projeto Java / Maven no meu aplicativo Android?

O Android App é construído usando Grandle.