Substituindo o filtro Zuul SendErrorFilter

A classe org.springframework.cloud.netflix.zuul.filters.post.SendErrorFilter manipula respostas de erro.

Gostaria de substituir esse filtro para fazer uma resposta personalizada em vez da ZuulException ao encaminhar etc.

Como posso substituir isso por minha própria versão? Basta escrever e se registrar? Isso faria isso ou é necessário algo mais?