selecione apenas linhas se o valor em uma coluna específica for menor que o valor na outra coluna

Estou usando R e preciso selecionar linhas com idade (idade da morte) menor ou igual a laclen (comprimento da lactação). Estou tentando criar um novo quadro de dados para incluir apenas linhas / IDs, em que o valor da coluna 'envelhecido' é menor que o valor correspondente 'comprimento do lacre'.

df:
 id1   id2    laclen    aged
9830  64526    26       6 
7609  64547    28       0 
9925  64551     3       0 
9922  64551     3       5 
9916  64551     3       8 
9917  64551     3       8 
9914  64551     3       2 

o novo quadro de dados deve ficar assim:

dfnew:
id1   id2    laclen    aged
9830  64526    26       6 
7609  64547    28       0 
9925  64551     3       0 
9914  64551     3       2

Qualquer ajuda seria apreciada!

Bazon