Gravando na saída do SocketStream sem fechá-lo

Eu gostaria de escrever algumas mensagens para o servidor. Cada vez, apenas para a produção de caminhões, eu estou fechando o outputStream e reabrindo quando preciso enviar a próxima mensagem.

os.write(msgBytes);
os.write("\r\n".getBytes());
os.flush();
os.close();

Como posso manter o OutputStream, so, aberto deste Socket e ainda poder enviar a mensagem?

Obrigado.

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