Remover barras invertidas da cadeia de caracteres

Estou lendo o texto de um arquivo txt e passo o conteúdo para o SQL. O texto SQL contém aspas duplas e está causando problemas. Gostaria de remover o "\" na sequência abaixo para que eu possa enviá-lo para o SQL

  test<- "select case when \"est\"  dsaf"
  test<-  cat(test, sep="")
  class(test)

retorna um objeto nulo não solicitado

> test<- "select case when \"est\"  dsaf"
>   test<-  cat(test, sep="")
select case when "est"  dsaf
>   class(test)
[1] "NULL"

Quando passo a string não citada para o SQL, recebo este erro:

Error in odbcQuery(channel, query, rows_at_time) : 
  'getCharCE' must be called on a CHARSXP

e gostaria que ele retornasse com as aspas à esquerda e à direita, posso enviá-lo para o SQl e ele funcionará.

[1] "select case when "est"  dsaf"

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