Redirecionar não-www para www em .htaccess

Eu tenho isso no meu arquivo .htaccess:

RewriteCond %{HTTP_HOST} ^example.com$
RewriteRule (.*) http://www.example.com$1 [R=301,L]

mas sempre que eu acessar um arquivo na minha raiz comohttp://example.com/robots.txt ele irá redirecionar parahttp://www.example.comrobots.txt/.

Como posso corrigir isso para que ele seja redirecionado corretamente parahttp://www.example.com/robots.txt?