Java: Como ler um arquivo de texto

Eu quero ler um arquivo de texto contendo valores separados por espaço. Valores são inteiros. Como posso lê-lo e colocá-lo em uma lista de matriz?

Aqui está um exemplo do conteúdo do arquivo de texto:

1 62 4 55 5 6 77

Eu quero tê-lo em uma lista de matriz como[1, 62, 4, 55, 5, 6, 77]. Como posso fazer isso em Java?

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