Adicionando uma imagem para plotar em R

Estou tentando adicionar uma imagem (jpeg, png não se importa) a um gráfico que é definido pela função de layout. Por exemplo:

a<-c(1,2,3,4,5)

b<-c(2,4,8,16,32)

m <- matrix(c(1,1,1,1,2,3,2,3), nrow = 2, ncol = 4)

layout(m); hist(a);boxplot(a~b);plot(b~a)*

Em vez do histograma na posição 1, quero adicionar uma imagem (No meu caso, é um mapa)

Não sei como lidar com o pacote jpeg, talvez você possa me ajudar!

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