Qual é a chave da API na API do Google Maps V3?

Na versão mais antiga da API, eu teria que inserir o javascript na página usando algo como isto para que apenas a funcionalidade básica funcionasse:

http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&key=GoogleMapsAPIKey

Onde eu tive que configurar a chave da API para cada site individual. Olhando para a documentação, diz para obter um mapa básico funcionando, eu só preciso disso:

http://maps.google.com/maps/api/js?sensor=verdadeiro falso

Onde a chave da API se encaixa? Preciso me preocupar com isso se planejar usar um mapa e marcador básicos e nenhuma das funções mais avançadas?

Também estou testando no localhost, mas a FAQ diz que ainda preciso registrar uma chave, o que ainda não fiz e ainda funciona.

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