Qual é o método preferido para definir propriedades CSS?

Propriedades de estilo inline:

<div style="width:20px;height:20px;background-color:#ffcc00;"></div>

Propriedades de estilo em<style>...</style> Tag:

<style>.gold{width:20px;height:20px;background-color:#ffcc00;}</style><div class="gold"></div>