Como colar div fixo da altura mais do que a janela de visualização para o corpo

Eu sei sobre o posicionamento de div (fixo, absoluto e relativo). Posso anexar uma div fixa ao corpo para que ela fique na mesma posição ao rolar o corpo. Aqui estou fazendo uma pergunta um pouco diferente.

Eu tenho uma barra lateral com altura maior que a altura da janela de visualização e quero que ela seja fixada ao corpo. Ao rolar o corpo, ele também deve rolar, mas assim que a parte inferior da div fixa estiver visível, ela não deve rolar junto com o corpo.

Por exemplo, a barra lateral direita da parede do Facebook rola junto com o corpo e para de rolar com o corpo uma vez que a parte inferior da barra lateral direita fica visível (fixa).