Noeste Plunker, Não consigo criar links e guias de menu para funcionar corretamente. Como você pode ver, preciso clicar duas vezes na 'Rota 1' para voltar das guias Rota2; além disso, quando clico duas vezes no link do menu 'Rota 2', o conteúdo das guias não é renderizado.

Eu acho que essa é a parte relevante do código que importa:

myapp.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) {

  $urlRouterProvider.otherwise("/");

  $stateProvider
    .state('route1', {
      url: "/",
      templateUrl: "route1.html"
    })
    .state('DocumentoMasterView', {
      url: "/route2",
      templateUrl: "route2.html",
      controller: 'myAppController'
    })
    .state('DocumentoMasterView.A', {
      url: '/detail',
      templateUrl: 'route2.A.view.html',
      controller: 'myAppController'
    })
    .state('DocumentoMasterView.B', {
      url: '/image',
      templateUrl: 'route2.B.view.html',
      controller: 'myAppController'
    })
    .state('DocumentoMasterView.C', {
      url: '/submenu',
      templateUrl: 'route2.C.view.html',
      controller: 'myAppController'
    })

});

 myapp.controller('myAppController',['$scope','$state',function($scope, $state){
        $scope.tabs = [
           { heading: 'A View', route:'DocumentoMasterView.A', active:true},
           { heading: 'B View', route:'DocumentoMasterView.B', active:false },
           { heading: 'C View', route:'DocumentoMasterView.C', active:false }
        ];

        $scope.go = function(route){
           $state.go(route);
        };

        $scope.active = function(route){
           return $state.is(route);
        };

       $scope.$on('$stateChangeSuccess', function() {            
         $scope.tabs.forEach(function(tab) {
               tab.active = $scope.active(tab.route);
         });
       });