Eu tenho um SCNCamera na posição (30,30,30) com um SCNLookAtConstraint em um objeto localizado na posição (0,0,0). Estou tentando fazer a câmera girar em torno do objeto em uma esfera imaginária usando o UIPanGestureRecognizer, mantendo o raio entre a câmera e o objeto. Estou assumindo que devo usar as projeções do Quaternion, mas meu conhecimento de matemática nessa área é péssimo. Minhas variáveis conhecidas são tradução x & y + o raio que estou tentando manter. Eu escrevi o projeto em Swift, mas uma resposta no Objective-C seria igualmente aceita (espero que usando um Cocoa Touch Framework padrão).

Onde:

private var cubeView : SCNView!;
private var cubeScene : SCNScene!;
private var cameraNode : SCNNode!;

Aqui está o meu código para definir a cena:

// setup the SCNView
cubeView = SCNView(frame: CGRectMake(0, 0, self.width(), 175));
cubeView.autoenablesDefaultLighting = YES;
self.addSubview(cubeView);

// setup the scene
cubeScene = SCNScene();
cubeView.scene = cubeScene;

// setup the camera
let camera = SCNCamera();
camera.usesOrthographicProjection = YES;
camera.orthographicScale = 9;
camera.zNear = 0;
camera.zFar = 100;

cameraNode = SCNNode();
cameraNode.camera = camera;
cameraNode.position = SCNVector3Make(30, 30, 30)  
cubeScene.rootNode.addChildNode(cameraNode)

// setup a target object
let box = SCNBox(width: 10, height: 10, length: 10, chamferRadius: 0);
let boxNode = SCNNode(geometry: box)
cubeScene.rootNode.addChildNode(boxNode)

// put a constraint on the camera
let targetNode = SCNLookAtConstraint(target: boxNode);
targetNode.gimbalLockEnabled = YES;
cameraNode.constraints = [targetNode];

// add a gesture recogniser
let gesture = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: "panDetected:");
cubeView.addGestureRecognizer(gesture);

E aqui está o código para o tratamento do reconhecedor de gestos:

private var position: CGPoint!;

internal func panDetected(gesture:UIPanGestureRecognizer) {

    switch(gesture.state) {
    case UIGestureRecognizerState.Began:
        position = CGPointZero;
    case UIGestureRecognizerState.Changed:
        let aPosition = gesture.translationInView(cubeView);
        let delta = CGPointMake(aPosition.x-position.x, aPosition.y-position.y);

        // ??? no idea...

        position = aPosition;
    default:
        break
    }
}

Obrigado!