Plote dois gráficos no mesmo gráfico em R

Eu gostaria de plotar y1 e y2 na mesma plotagem.

x  <- seq(-2, 2, 0.05)
y1 <- pnorm(x)
y2 <- pnorm(x, 1, 1)
plot(x, y1, type = "l", col = "red")
plot(x, y2, type = "l", col = "green")

Mas quando faço assim, eles não são plotados no mesmo enredo juntos.

No Matlab, pode-se fazerhold on, mas alguém sabe como fazer isso no R?