como fazer isso em JavaScript ou Jquery?

Por favor, sugira em 2 etapas:

1.- Word Array para Single Byte Array.

2.- Byte Array para String.

Talvez isso possa ajudar:

function hex2a(hex) {
    var str = '';
    for (var i = 0; i < hex.length; i += 2)
        str += String.fromCharCode(parseInt(hex.substr(i, 2), 16));
    return str;
}