Práticas recomendadas nos repositórios do GitHub, para bifurcar ou criar uma nova ramificação

Estou procurando as melhores práticas, bifurcação vs ramificação no GitHub. Eu li issoBifurcação vs. Ramificação no GitHub, mas não é relevante.

Nossa equipe de 5 pessoas está trabalhando no mesmo repositório e gostaríamos de evitar a fusão de problemas, conflitos ou regressão no código. O objetivo é que as 5 pessoas trabalhem em diferentes partes do projeto, geralmente no mesmo arquivo.

Gostaria de saber se vale a pena:

bifurcar o projeto, trabalhar e criar solicitações pull, para que cada pessoa possa revisar o código facilmente oucrie uma nova ramificação - trabalhe e mescle no mestre quando o trabalho estiver concluído.

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