Eu sou muito novo emNodeJS eWebsockets, mas estou tentando brincar com isso.

O que faço é ler os dados recebidos da porta serial e enviá-los para uma página da web usando o websocket. A partir daqui tudo funciona bem.

eu usoestático do nó para servir minha página da webeu usows para websocket

O problema é quando um cliente fecha o navegador e meu servidor NodeJS websocket trava com o seguinte erro:

root@WS-SERVER-2:~/app# node socketserver.js
open serial communication
Client disconnected.

/root/node-v0.10.29/lib/node_modules/ws/lib/WebSocket.js:187
    else throw new Error('not opened');
               ^
Error: not opened
    at WebSocket.send (/root/node-v0.10.29/lib/node_modules/ws/lib/WebSocket.js:187:16)
    at sendAll (/root/app/socketserver.js:30:16)
    at SerialPort.<anonymous> (/root/app/socketserver.js:58:8)
    at SerialPort.emit (events.js:95:17)
    at Object.module.exports.raw [as parser] (/root/node-v0.10.29/bin/node_modules/serialport/parsers.js:8:13)
    at Object.SerialPort.options.dataCallback (/root/node-v0.10.29/bin/node_modules/serialport/serialport.js:143:15)
    at SerialPortFactory.SerialPort._emitData (/root/node-v0.10.29/bin/node_modules/serialport/serialport.js:312:20)
    at afterRead (/root/node-v0.10.29/bin/node_modules/serialport/serialport.js:290:18)
    at /root/node-v0.10.29/bin/node_modules/serialport/serialport.js:304:9
    at Object.wrapper [as oncomplete] (fs.js:459:17)

Aqui está o meu código websocket / serialport:

var WebSocketServer = require('../node-v0.10.29/lib/node_modules/ws').Server;
var SerialPort = require('../node-v0.10.29/bin/node_modules/serialport').SerialPort;

var serialPort;
var portName = '/dev/ttyACM0';
var sendData = "";
var wss = new WebSocketServer({port: 8080});

var CLIENTS=[];

wss.on('connection', function(ws) {
       CLIENTS.push(ws);
    ws.on('message', function(message) {
        console.log('received: %s', message);
        sendAll(message);
    });
    ws.on('close', function() {
        console.log('Client disconnected.');
    });
    ws.on('error', function() {
        console.log('ERROR');
    });
    ws.send("");
});

function sendAll(message)
{
for(var i=0;i<CLIENTS.length;i++)
    {
    CLIENTS[i].send(message);
    }
}

serialListener();

function serialListener(debug)
{
    var receivedData = "";
    serialPort = new SerialPort(portName, {
        baudrate: 9600,
         dataBits: 8,
         parity: 'none',
         stopBits: 1,
         flowControl: false
    });

    serialPort.on("open", function () {
      console.log('open serial communication');
            // Listens to incoming data
        serialPort.on('data', function(data) {
             receivedData += data.toString();
          if (receivedData .indexOf('E') >= 0 && receivedData .indexOf('B') >= 0) {
           sendData = receivedData .substring(receivedData .indexOf('B') + 1, receivedData .indexOf('E'));
           receivedData = '';
         }
         // send the incoming data to browser with websockets.
       sendAll(sendData);
      });
    });
}

Alguém pode me ajudar a descobrir o que há de errado aqui?