Como posso fazer o comando watch interpretar sequências vt100?

Considere este exemplo simples (que é exibido em vermelho):

echo -e "\033[31mHello World\033[0m"

Ele é exibido no terminal corretamente em vermelho. Agora considere:

watch echo -e "\033[31mHello World\033[0m"

Não exibe a cor.

Nota: Estou ciente de que é fácil escrever um loop que imita o comportamento básico, limpando e executando novamente. No entanto, a operação de limpeza faz com que a tela pisque, o que não acontece sob vigilância

EDIT: Originalmente, esta pergunta especificava seqüências de escape em vez de sequências vt100, mas não é exatamente isso que estou procurando, e foi resolvida com aspas simples.

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