Preciso adicionar alguns botões personalizados no meu MapFragment.

Eu uso este código:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<!--suppress AndroidDomInspection -->

<fragment
    android:id="@+id/map"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:name="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"
    android:layout_alignParentBottom="true"
    android:layout_alignParentTop="true"
    android:layout_alignParentLeft="true"
    android:layout_alignParentRight="true" />

<RelativeLayout
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:layout_alignParentBottom="true"
    android:layout_alignParentTop="true"
    android:layout_alignParentLeft="true"
    android:layout_alignParentRight="true">

    <ImageButton
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_marginRight="10sp"
        android:layout_marginTop="10sp"
        android:src="@android:drawable/ic_menu_mylocation"/>

    <ImageButton
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_marginRight="60sp"
        android:layout_marginTop="10sp"
        android:src="@android:drawable/ic_menu_mylocation"/>

</RelativeLayout>

Gostaria que esses botões tivessem o mesmo estilo de botões de zoom: fundo semitransparente branco, borda cinza e fundo cinza ao clicar.

Como posso definir o mesmo estilo? Existe uma maneira mais simples? (por exemplo, API oficial)