Estou usando um computador Linux com bluez versão 4.101. Estou me comunicando com um dispositivo BLE no modo escravo. Estou tentando ler dados do dispositivo BLE. Mas quando faço isso, a leitura falha com o seguinte erro: "O atributo requer autenticação antes da leitura / gravação". Consigo ler dados de muitas outras características, mas falho nessa. Os comandos que estou usando são

-gatttool -b 11:22:33:44:55:66 --char-read

O que preciso fazer para ler esses dados?

Nota: Eu posso ler esses dados no meu iPhone. Mas preciso emparelhar, talvez seja uma questão de emparelhamento.