Por que a tag <img> não está fechada em HTML?

Por curiosidade, por que o <img> etiqueta não fechadaHTML?

<img src="smiley.gif" alt="Smiley face" height="42" width="42">

Eu também notei que <img> tags são explicitamente fechadas emXHTML...

<img src="smiley.gif" alt="Smiley face" height="42" width="42"/>

W3Schools: Tag da imagem