WPF como fazer com que a caixa de texto perca o foco depois de pressionar Enter

Criei algumas caixas de texto e quero que o usuário insira valores decimais nelas. Em todos os aplicativos que já usei, quando digito algo na caixa de texto e pressiono enter, o valor é aceito e a caixa de texto perde o foco. Como posso fazer isso no meu aplicativo? Eu sei que deve ser relativamente fácil fazer isso com um evento-chave, mas talvez exista um comando ou algo assim. Eu procurei no stackoverflow, mas só encontrei perguntas sobre como manter o foco depois de pressionar Enter ...