Problemas de referência indefinidos usando semáforos

Estou brincando com o uso de semáforos, mas continuo encontrando avisos de Referência indefinida, fazendo com que meu código não funcione. Peguei o código de exemplo de um texto, mas estava tendo problemas com algumas de suas sintaxes, então fui ao tutorial de semáforo do POSIX e mudei as coisas para sua sintaxe e, como resultado, agora estou recebendo esses erros de referência.

Eu posso simplesmente estar ignorando algo, mas não consigo encontrá-lo.

Erros:

Producers_Consumers.c:52: warning: return type of ‘main’ is not, ‘int’
/tmp/cceeOM6F.o: In function `producer':
Producers_Consumers.c:(.text+0x1e): undefined reference to `sem_init'
Producers_Consumers.c:(.text+0x3a): undefined reference to `sem_init'
Producers_Consumers.c:(.text+0x46): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x52): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x5e): undefined reference to `sem_post'
Producers_Consumers.c:(.text+0x6a): undefined reference to `sem_post'
/tmp/cceeOM6F.o: In function `consumer':
Producers_Consumers.c:(.text+0x7e): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x8a): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x96): undefined reference to `sem_post'
Producers_Consumers.c:(.text+0xa2): undefined reference to `sem_post'
collect2: ld returned 1 exit status

O que eu tenho (pode parecer um pouco feio devido à maneira como comentei as coisas do meu método antigo) Eu também sei que o meu método de adição não funcionará, mas vou fazer isso quando corrigir os problemas de sintaxe:

#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>

#define N 10     //Number of slots in buffer
typedef int semaphore;  //Semaphores ae a special kind of int
sem_t mutex; //Controls access to critical region 1
sem_t empty;  //Counts empty buffer slots N
sem_t  full;  //Counts full buffer slots 0
int count = 0; //What we're putting in 
//int buffer[N];

void producer(void) {
    sem_init(&mutex, 0, 1);
    //sem_init(&empty, 0, N);
    sem_init(&full, 0, 0);

    while(1) { 
        sem_wait(&empty);
        sem_wait(&mutex);
        //printf("Empy: %d\n",empty);
        //printf("Mutex: %d\n",mutex);
        //printf("Both Downs Ran\n");
        //buffer = buffer + 1;
        sem_post(&mutex);
        sem_post(&full);
        //printf("Producer produced: %d\n",buffer);
    }
}

void consumer(void) {
    while(1) { 
        sem_wait(&full);
        sem_wait(&mutex);
        //item = buffer;
        sem_post(&mutex);
        sem_post(&empty);
        //printf("Consumer consumed: %d/n",item);
    }
}

void main() {

}

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