Usuário R pela primeira vez tentando criar um gráfico de barras simples, mas continuo recebendo a mensagem de erro

'height' must be a vector or a matrix

A função de gráfico de barras que venho tentando é

barplot(data, xlab="Percentage", ylab="Proportion")

Eu inseri meu csv e os dados têm a seguinte aparência:

34.88372093 0.00029997
35.07751938 0.00019998
35.27131783 0.00029997
35.46511628 0.00029997
35.65891473 0.00069993
35.85271318 0.00069993
36.04651163 0.00049995
36.24031008 0.0009999
36.43410853 0.00189981
...

Onde estou errado aqui?

Desde já, obrigado!

EDITAR:

saídas de saída (cabeça (dados)):

structure(list(V1 = c(34.88372093, 35.07751938, 35.27131783, 
35.46511628, 35.65891473, 35.85271318), V2 = c(0.00029997, 0.00019998, 
0.00029997, 0.00029997, 0.00069993, 0.00069993)), .Names = c("V1", 
"V2"), row.names = c(NA, 6L), class = "data.frame")

e o gráfico de barras (como.matrix (dados)) produziu um gráfico com todos os dados de uma barra, em oposição a cada pedaço de dados em uma barra separada.