Controle de motor de passo Arduino com Simulink
Oi eu sou muito novo no Arduino e eletrônica, então tenha paciência comigo.
Eu tenho um projeto para controlar um motor de passo usando Matlab e Simulink. Por enquanto, eu só quero colocar a coisa em funcionamento. Eu liguei o esquema ao teste com um código simples para um motor de passo e funciona (isso foi feito sem o Matlab). Meu problema é como posso fazer o motor funcionar usando o Simulink e o Matlab?
Quando tento executar o modelo Simulink, recebo este
Minha placa do driver do motor de passo é ULN2003APG e meu motor é
.
Fiz o download do Pacote de Suporte de Hardware do Arduino para o Matlab e já carreguei o programa do servidor no Arduino para permitir a comunicação entre o Matlab e o Arduino.
Não faço ideia do que pode estar causando o erro que recebo. Qualquer ajuda seria muito apreciada!
Se houver guias existentes ou exemplos que abranjam esses tópicos, você poderá me redirecionar para eles.
(Se houver necessidade de escrever um novo driver para o quadro, envie-me um tutorial onde posso ler sobre isso.)
Desde já, obrigado.
EDITAR!
Aqui estão passo a passo as coisas que eu faço para tentar executar meu modelo Simulink:
1: Conclua as etapas emesta tutorial.
2: DownloadPacote de suporte MATLAB para Arduino.
3: Conecte o arduino uno ao PC, abra o IDE do Arduino e faça o upload do arquivo adioes.pde da etapa 2.
4: Abra o caminho de trabalho de alteração do Matlab (caso contrário, isso indica um erro)
5: Abra um exemplo existente a partir do downloadPacote de suporte MATLAB para Arduino ... \ ArduinoIO \ examples \ stepper_sim.mdl
6: Altere COMPORT e clique em Ferramentas / Executar no hardware de destino / Prepare-se para executar e depois em Ferramentas / Executar no hardware de destino / Executar
Depois disso, recebo o meu erro.
Aqui está uma outra imagem do modelo simulink: