Qual é a diferença entre `=` e `<-` em R? [duplicado]

Possível duplicado:
Operadores de atribuição em R: '=' e '<-'

Estou usando o R 2.8.1 e é possível usar os dois=&nbsp;e<-&nbsp;como operadores de atribuição variável. Qual é a diferença entre eles? Qual devo usar?