Como fazer a execução pausar, dormir, esperar por X segundos em R?

Como você pausa um script R por um número especificado de segundos ou milissegundos? Em muitos idiomas, existe umsleep função, mas?sleep faz referência a um conjunto de dados. E?pause e?wait não existe.

O objetivo pretendido é para animações automáticas. A solução desejada funciona sem solicitar a entrada do usuário.

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