Estou brincando com isso há alguns dias, espero que alguém aqui possa me ajudar.

Eu tenho um layout simples de duas colunas, o lado esquerdo é uma barra de navegação com botões, o lado direito é um painel de conteúdo. Quando o usuário toca em um dos botões (digamos, o terceiro abaixo), eu gostaria de ter uma visualização flutuante alinhada à direita desse botão, mas flutuando na parte superior do painel de conteúdo. Aqui está uma figura para ilustrar o que quero dizer:

Tudo o que tentei introduz o menu flutuante na barra de navegação ou no painel de conteúdo, o que não é o que eu quero. Alguma ideia? Aqui está basicamente o que tenho até agora:

<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="horizontal"
>
    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:id="@+id/navigation_bar"
    >
        <FrameLayout 
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button1_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
        <FrameLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button2_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
    </LinearLayout>
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_weight="0.14"
        android:layout_toRightOf="@id/navigation_bar"
    >
    </FrameLayout>
</RelativeLayout>