Como obtenho o evento close de um estágio no JavaFX?

No JavaFX, como posso obter o evento se um usuário clicar no botão Fechar (X) (na parte superior direita) em um palco?

Quero que meu aplicativo imprima uma mensagem de depuração quando a janela estiver fechada. (System.out.println("Application Close by click to Close Button(X)"))

@Override
   public void start(Stage primaryStage) {
        StackPane root = new StackPane();
       root.getChildren().add(btn);
       Scene scene = new Scene(root, 300, 250);
       primaryStage.setTitle("Hello World!");
       primaryStage.setScene(scene);
       primaryStage.show();

       // Any Event Handler
       //{
       System.out.println("Application(primaryStage) Closed by click to Close Button(X)");
       //}
   }