Esquerda inversa em numpy ou scipy?

Estou tentando obter o inverso esquerdo de uma matriz não quadrada em python usando numpy ou scipy. Como posso traduzir o seguinte código do Matlab para Python?

>> A = [0,1; 0,1; 1,0]

A =

     0     1
     0     1
     1     0

>> y = [2;2;1]

y =

     2
     2
     1

>> A\y

ans =

    1.0000
    2.0000

Existe um equivalente numpy ou scipy do inverso esquerdo\ operador em Matlab?