As subclasses herdam campos privados?

Esta questão aborda o mesmo problema, mas eu não entendo como isso satisfaz as situações (aparentemente) contraditórias abaixo.

http://docs.oracle.com/javase/tutorial/java/IandI/subclasses.html

Diz que "Uma subclasse não herda os membros privados de sua classe pai".

Isso significa que ele não herda variáveis ​​de instância privadas nem métodos privados, certo?

No entanto, como isso funciona se ele herda um método de acesso público de seu pai? Ele retorna uma variável de instância que não sabe que existe?

Além disso, meu livro de ciência da computação (Baron's AP Computer Science A) tem a resposta correta para uma pergunta que diz que "A (Subclasse) herda todas as variáveis ​​de instância privada e os métodos de acesso público da (Superclasse)."

Isso não está em contração ao tutorial do oracle?

Obrigado pela ajuda