Como ter um URL com uma string de consulta e se concentrar no elemento?

No URL, você pode se concentrar em um elemento específico anexando um '#' e seu ID. Por exemplo:

http://stackoverflow.com?#footer

O código acima o direcionará automaticamente para o elemento com o ID "rodapé". Agora, e se eu quiser incluir uma string de consulta junto? Como isso:

http://stackoverflow.com?#footer&id=3
http://stackoverflow.com?&id=3#footer
http://stackoverflow.com?#footer+id=3
http://stackoverflow.com/#footer?id=3

Nenhum desses URLs acima parece funcionar. Qual é o URL correto?

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