Erro de conexão do MySQL em Java - com.mysql.jdbc.Driver

Eu tenho tentado conectar meu aplicativo java a um banco de dados MySQL e usei as seguintes linhas de código:

import java.sql.*; 
public class AcceptValues extends HttpServlet {

    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

             String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/db_name";
             String driver = "com.mysql.jdbc.Driver";
             String userName = "root";
             String password = "";
             try {
             Class.forName(driver);
             Connection conn = DriverManager.getConnection(url,userName,password);
             out.print("Connection estd");
             Statement st = conn.createStatement();
             st.executeQuery("insert into table_name values(2, 'testing');");
             }
             conn.close();
             } catch (Exception e) {
                 out.print("Error : " +e.getMessage());
             }
        }
}

Também configurei o nome da classe como mysql-connector-java-5.1.29-bin.jar, que baixei do site mysql. Mas ainda não consigo me conectar ao banco de dados usando as linhas de código acima e estou lançando a exceçãocom.mysql.jdbc.Driver como um erro.

Eu sou novo no desenvolvimento java e qualquer ajuda seria profundamente apreciada. Obrigado.