Agendamento de tarefas do Linux para Hora, minuto, segundo

Estou tentando executar um script de shell em um tempo específico até segundos (H: M: S), mas até agora todos os programas, comoat apenas suba para um minuto específico (não para o segundo).
Eu não quero usarsleep já que não é preciso. Por alguma razão, terminou duas horas antes do que deveria!