Como configurar o Gruntfile.js para observar o SASS (bússola) e o JS

Eu sou novo no uso de gruntjs e nodejs. Eu queria saber como posso configurar o gruntfile para que ele assista os arquivos sass e os arquivos js serem compilados usando o watch.

Isto é o que eu tenho até agora:

module.exports = function ( grunt ) {

  "use strict";
  require("matchdep").filterDev("grunt-*").forEach(grunt.loadNpmTasks);

  grunt.initConfig({
    pkg: grunt.file.readJSON('package.json'),
    compass: {
      dist: {
        options: {
          config: 'config.rb',
          watch: true
        }
      }
    }
  });

  grunt.registerTask('default', []);

};

Qualquer ajuda será muito apreciada. Obrigado!

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