intersecção de duas malhas triangulares

Atualmente, estou procurando um algoritmo eficiente para calcular a interseção de duas malhas triangulares. Pesquisei na internet, mas não encontrei materiais valiosos. O livroDetecção de colisão em tempo real é um livro útil, mas complexo demais para a minha tarefa. Eu também encontrei o post:Detecção de colisão triângulo a triângulo em 3D. No entanto, espero encontrar uma descrição detalhada sobre o algoritmo.

Rega, rds Jogging

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