3D voxel Display em matlab

Eu tenho uma grade, é 3D e armazena um número.

Aqui está um exemplo da minha grade, se for 2 * 2 * 2:

(:, :, 1) -> [0, 0;
              0, 0]
(:, :, 2) -> [0, 0;
              0, 0]

O número 0 normalmente seria um número que eu gostaria de representar com cor ou nan se nenhum voxel existir lá. O que eu gostaria de fazer é exibir uma grade voxel com matlab como na figura a seguir:

Só que os vocais devem ser coloridos com o número na célula.

Alguém sabe como fazer isso, se há uma biblioteca ou alguma maneira de escrever isso sozinho?

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