Como terminar um exe de um programa c

Eu estou usando um sistema () para chamar um programa executável (um servidor). Agora depois de um certo tempo eu quero terminar este programa do meu próprio programa c. Alguém sabe como fazer isso? SO rodando: (http://rcn-ee.net/deb/rootfs/precise/ubuntu-12.04-r4-minimal-armhf-2012-07-16.tar.xz)