Sed substituir apenas correspondência exata

Eu não quero substituir uma corda comoEurope12 comEurope12_yesturday em um arquivo. Sem alterar oEurope12-36 strings que também existem no arquivo.

Eu tentei:

$basename=Europe12
sed -i 's/\b$basename\b/${basename}_yesterday/g' file.txt

mas isso também mudou oEurope12-36 cordas.