UDEV - Executar programa na inserção da unidade flash USB [fechada]

Eu estou tentando obter um script para executar sempre que qualquer unidade flash USB (não apenas um específico) está conectado ao sistema e eu tenho puxado meu cabelo por cerca de 2 semanas agora e fora tentando descobrir isso. Alguém pode me ajudar? (rodando o Ubuntu se isso ajudar).

Eu preciso ser capaz de passar o número de série da unidade e o devpath (/ dev / sd **) no mínimo.