MVC: Como rotear / sitemap.xml para um ActionResult?

Eu tenho um SitemapActionResult que substitui o ActionResult e entrega um SEO sitemap.xml quandohttp://www.sprelle.no/Home/SiteMap é atingido. Por enquanto, tudo bem.

O que eu gostaria, no entanto, é veicular o sitemap.xml quando o Google visitar o /sitemap.xml. Para que isso funcione, preciso de uma rota que veja "sitemap.xml" e direcione para / Home / Sitemap.

Como faço para criar este mapeamento (na tabela Routes)?