Problema de barras à direita

Quando eu digito isso "http://example.com/Hello%20There/", exibe a página de índice que é:"http://example.com/Hello%20There/index.html".

Bem, o que eu quero fazer é quando o usuário digita "http://example.com/Hello%20Lá"(assim como o primeiro, exceto que não tem uma barra final).

Eu tentei muitas coisas e especialmente expressões regulares, mas nada funciona porque eu acho que o servidor pára o processo reg exp quando ele encontra um espaço ("% 20" no URL).

Eu tentei este reg exp:

Options +FollowSymLinks 
rewriteEngine On rewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*)\ (.*html)$ 
rewriteRule ^.*$ %1-%2 [E=space_replacer:%1-%2] 
rewriteCond %{ENV:space_replacer}!^$ 
rewriteCond %{ENV:space_replacer}!^.*\ .*$ 
rewriteRule ^.*$ %{ENV:space_replacer} [R=301,L] 

e também colocar:

DirectorySlash On 

no módulo "mod_dir" do Apache.

Então, minha pergunta é: - Como dizer ao servidor para adicionar uma barra à direita quando o usuário digita uma URL sem uma barra final;

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