Adicionando uma legenda ao gráfico scatter3d

Um dos possíveis pacotes para gráficos 3D interativos é o rgl. O que eu gostaria de fazer é construir um gráfico de dispersão 3D com código de cores de acordo com alguma variável de fator. O gráfico de dispersão dimensional 3D é para cargas resultantes da análise de plsr.

O gráfico resultante parece

oexemplo de dados é dado em uma tabela:

> loadings

      |      Comp 1         |        Comp 2            |    Comp 3           | Class
-------------------------------------------------------------------------------------------                    
TEMP  | -0.0607044182964255 | "0.0437618450165671"     |"0.045124991801441"  | "global"  
MW    | "-0.13414890573833" |   "-0.0970537799069731"  |0.263043734662182"   | "local" 
DM    |"-0.183751529577861" |  "-0.102703237685933"    |"0.0640549385564205" | "global" 
CHG   |"-0.0558781715833019"| "0.125155347350922"      |"-0.119258450107321" | "local"

ou pode ser gerado:

loadings <- data.frame(Comp1 = c(1.2, 3.4, 5.6, 13.1), Comp2 = c(4.3, 1.2, 7.7, 9.8),
                       Comp3 = c(1.2,6.9,15.6,15.0), 
                       row.names = c("TEMP", "MW", "DM", "CHG"), 
                       Class = c("global", "local", "global", "local"))
scatter3d(x=loadings[[1]], y=loadings[[2]], z=loadings[[3]], 
          point.col = as.numeric(as.factor(loadings[,4])), size = 10)

O gráfico obtido tem o mesmo estilo, mas é muito mais simples, pois há apenas dois níveis de variável "Classe": "global" e "local"

Questão é: Existe alguma possibilidade de adicionar legenda dentro do rgl ou talvez alguma legenda independente possa ser anexada ao enredo? Agradecemos antecipadamente por ajuda!

A resposta é:

scatter3d(x=loadings[[1]], y=loadings[[2]], z=loadings[[3]], 
          point.col = as.numeric(as.factor(loadings[,4])), size = 10, type = 's')
text3d(x=1.1, y=c(.9,1), z=1.1,levels(loadings[[4]]),col="black")
points3d(x=1.2,y=c(.9,1),z=1.1, col=as.numeric(as.factor(loadings[,4])), size=5)

O enredo com rótulos de acordo com as classes:

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